Para hablar sobre alguno de los proyectos ofrecidos, por favor poneos en contacto con el profesor responsable (director).

José María Azorín, Mario Ortíz, Eduardo Iáñez, Marisol Rodríguez Ugarte.

Fases habituales de un proyecto:  Revisión bibliográfica. Desarrollo del experimental. Medidas con EEG. Comparación y análisis de resultados.

Proyectos ofertados curso 2017-2018:


Evaluación de sentimientos mediante una interfaz cerebro-máquina

Descripción: El objetivo de este proyecto es desarrollar un interfaz cerebro-máquina que permita diferenciar varios sentimientos de la persona (por ejemplo, detectar si la persona está triste o contenta) a partir del análisis de sus señales EEG.

Director: José M. Azorín

Conocimientos previos: Se recomiendan conocimientos previos de Matlab y análisis de señal.


Análisis de la influencia de los ritmos binaurales en la actividad cerebral

Descripción: El objetivo de este proyecto es desarrollar un interfaz cerebro-máquina que permita diferenciar varios sentimientos de la persona (por ejemplo, detectar si la persona está triste o contenta) a partir del análisis de sus señales EEG.

Director: José M. Azorín

Conocimientos previos: Se recomiendan conocimientos previos de Matlab y análisis de señal.


Desarrollo de un sistema de rehabilitación de la marcha basado en una interfaz cerebro-máquina y en realidad virtual

Descripción: El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema enfocado a la rehabilitación de la marcha basado en una interfaz cerebro-máquina y un sistema de realidad virtual. Mediante la interfaz cerebro-máquina el usuario deberá controlar el movimiento de su marcha en un sistema de realidad virtual.

Director: José M. Azorín

Conocimientos previos: Se recomiendan conocimientos previos de Matlab y análisis de señal.


Desarrollo de una interfaz cerebro-máquina no invasiva para diferenciar un vocabulario básico

Descripción: El objetivo de este proyecto es implementar una interfaz cerebro-máquina no invasiva basadas en señales EEG que permita diferenciar entre un número reducido de palabras (vocabulario básico). Las fases de este proyecto son: Búsqueda de bibliografía, Definición de vocabulario básico, Estudio neurofisiológico, Determinar la configuración de electrodos a emplear para obtener las señales EEG, así como las bandas frecuenciales más adecuadas, Implementación de los algoritmos de extracción de características y los clasificadores para diferenciar el vocabulario, Realización de pruebas experimentales con voluntarios,

Director: José M. Azorín

Conocimientos previos: Se recomiendan conocimientos previos de Matlab y análisis de señal.


Evaluación de la creatividad con EEG

Descripción: Estudio piloto para la medida de la creatividad en estudiantes de diferentes ámbitos a través de la creación pictórica. Determinar si existen diferencias significativas en las medidas de EEG entre personas de ámbitos habitualmente relacionados con la creatividad respecto a personas de otros ámbitos en un experimento controlado de creatividad.

Director: Mario Ortiz

Conocimientos previos: Se recomiendan conocimientos previos de Matlab y análisis de señal.


Cómo afronta el cerebro una actividad diferente a las habitualmente desarrolladas

Descripción: Estudio piloto para la medida de la actividad cerebral de actividades específicas de un ámbito respecto a otras externas. Determinar si existen diferencias significativas en las medidas de EEG entre personas de ámbitos habitualmente relacionados con arte, matemáticas, música y letras al contemplar una obra pictórica, realizar un problema matemático mentalmente, escuchar música junto a su partitura o leer un poema.

Director: Mario Ortiz

Conocimientos previos: Se recomiendan conocimientos previos de Matlab y análisis de señal.


Estudio de la conectividad cerebral durante tareas de imaginación motora al aplicar tDCS

Descripción: El objetivo de este proyecto es estudiar si la estimulación transcraneal por corriente directa (tDCS) produce algún cambio de conectividad cortical durante la realización de dos tareas motoras: relajación e imaginación de marcha. Para ello se estudiará la conectividad de las señales EEG usando dos métodos.  Las fases del proyecto consistirán en: búsqueda bibliográfica sobre la conectividad, la tDCS y los diferentes métodos para estudiar la conectividad; a continuación utilizando registros existentes sobre estas pruebas se analizará si la tDCS produce cambios de conectividad comparando los métodos implementados.

Directores: Eduardo Iáñez Martínez, Marisol Rodríguez Ugarte

Conocimientos previos: Se recomiendan conocimientos previos de Matlab y análisis de señal.


Evaluación de nuevos montajes tDCS para mejorar la detección de movimiento imaginado en miembro superior

Descripción: El objetivo de este trabajo es evaluar como la aplicación de estimulación transcraneal por corriente directa (tDCS) puede mejorar la detección cuando el usuario realiza imaginación motora de miembro superior. Para ello, se estudiarán las posiciones donde es adecuado realizar dicha estimulación para potenciar la mejora de resultados, así como la duración y el tipo de estimulación. Tras la estimulación decidida se realizarán pruebas de imaginación motora mientras se registran las señales de EEG del usuario, a partir de las cuales se evaluará la detección del evento de imaginación motora. Se evaluarán las condiciones de estimulación con tDCS a intensidades de corriente específicas, entre las que se incluye la estimulación Sham. Los resultados en la mejora de detección respecto a estimulación Sham se compararán con resultados previos donde se evaluaron otros montajes.

Directores: Eduardo Iáñez Martínez, Marisol Rodríguez Ugarte

Conocimientos previos: Se recomiendan conocimientos previos de Matlab y análisis de señal.


Análisis de la mejora cognitiva en tareas de atención, memoria y lógica al aplicar tDCS

Descripción: El objetivo de este proyecto es analizar si la estimulación transcraneal por corriente directa (tDCS) puede mejorar los procesos cognitivos relacionados con tareas de memoria, lógica y atención. Se estudiará en que posiciones es adecuado realizar dicha estimulación así como las intensidades de estimulación. Se realizarán pruebas experimentales donde los usuarios realizarán las tareas cognitivas descritas y a partir de cierto punto serán estimulados para analizar la progresión de su aprendizaje. Se comparará la estimulación Sham con otras intensidades para determinar si estas influyen en el aprendizaje.

Directores: José M. Azorín, Marisol Rodríguez Ugarte

Conocimientos previos: Se recomiendan conocimientos previos de Matlab y análisis de señal.


Análisis de la variabilidad de potenciales evocados en función del nivel de cansancio del usuario

Descripción: El primer objetivo consiste en diseñar una interfaz en Matlab que permita utilizar potenciales evocados. Los potenciales evocados funcionan de forma que cada vez que se presenta un estímulo visual o auditivo a la persona, si esta está prestando atención, se genera automáticamente en el cerebro una señal en respuesta al estímulo. A continuación se realizarán pruebas experimentales para analizar los potenciales evocados registrados en los usuarios utilizando por ejemplo P300 N2PC, SSVEP o algún potencial auditivo. Puesto que los potenciales evocados se generan debido a la atención que el usuario presta en los estímulos mostrados, se analizará la relación entre las señales registradas y el nivel de cansancio. Se buscar encontrar una relación entre el nivel de cansancio que implicará una menor atención y las señales registradas.

Director: Eduardo Iáñez Martínez

Conocimientos previos: Se recomiendan conocimientos previos de Matlab y análisis de señal.


Detección de eventos relacionados con el movimiento mediante sensores inerciales

Descripción: Se determinarán diferentes eventos tanto offline como online que caractericen diversos movimientos principalmente relacionados con la marcha, el pedaleo o movimientos de brazo. Los eventos a analizar serán, entre otros: parado/caminando, cambio de dirección y hacia dónde, inicio/fin de marcha/pedaleo, velocidad y sus cambios, parada de emergencia, entorno, pendiente, extensión/flexión del brazo, etc. Finalmente se realizarán pruebas donde se detecten estos índices en tiempo real. Las tareas a realizar son las siguientes: Tarea 1: Estudio bibliográfico sobre movimiento humano; Tarea 2: Análisis de las IMUs y los diferentes parámetros que ofrece; Tarea 3: Análisis offline de registros donde se encuentren presentes los diferentes cambios a ser detectados. Se realizarán más registros con diferentes movimientos en caso de que sea necesario; Tarea 4: Diseño de algoritmos que permitan detectar los eventos; Tarea 5: Realización de pruebas donde se detecten estos índices en tiempo real.

Directores: Eduardo Iáñez Martínez, Marisol Rodríguez Ugarte

Conocimientos previos: Se recomiendan conocimientos previos de Matlab y análisis de señal.


Detección online de estados discretos de la marcha a partir de información cinemática

Descripción: El objetivo de este proyecto es el de realizar un estudio de la marcha humana a partir de sensores inerciales de movimiento (IMUs). Se creará un modelo de una persona mientras se camina usando la información que ofrecen estos sensores. Se obtendrán los ángulos de cada articulación para la creación de dicho modelo. Además se obtendrán los diferentes estados discretos de la marcha, es decir, que en qué fase o subfase de la marcha se encuentra la persona así como la marca de eventos específicos como cuando se pisa o se levanta el pie. El proceso se realizará tanto en offline como en tiempo real. Las tareas a desarrollar serían las siguientes: Tarea 1: Realizar pruebas experimentales para obtener información de la marcha con diferentes condiciones; Tarea 2: Estudiar y analizar la información recibida por las IMUs. Seleccionar aquella información necesaria para detectar eventos específicos; Tarea 3: Obtener a partir de la información registrada por las IMUs los ángulos de las articulaciones (cadera, rodilla y tobillo) de ambas piernas; Tarea 4: Obtener los ángulos de las articulaciones en tiempo real creando un modelo de la persona mientras camina; Tarea 5: Segmentar las diferentes fases de la marcha, primero en dos fases (stance and swing), y posteriormente realizar una segmentación en 4 y 8 fases; Tarea 6: Obtener la segmentación de la marcha en tiempo real.

Directores: Eduardo Iáñez Martínez, Marisol Rodríguez Ugarte

Conocimientos previos: Se recomiendan conocimientos previos de Matlab y análisis de señal.


Mejoras en un exoesqueleto de mano de bajo coste para tareas de rehabilitación

Descripción: Este proyecto tiene como punto de partida un exoesqueleto de mano construido mediante impresión 3D, servomotores y controlador desde Matlab mediante Arduino. El objetivo será el de realizar mejoras en el diseño y el control del exoesqueleto. Se prestará atención a los movimientos de apertura y cierre de la mano así como al control individual de los dedos pudiendo determinar la posición del exoesqueleto en todo momento así como la resistencia del usuario al movimiento. Se implementarán perfiles de movimiento en función de determinados parámetros  y se desarrollará una interfaz gráfica simple para poder observar toda la información así como proporcionar al usuario una realimentación visual de la tarea que deba realizar.

Director Eduardo Iáñez Martínez

Conocimientos previos: Se recomiendan conocimientos previos de Matlab y diseño e impresión 3D


Diseño de terapias de rehabilitación combinando realidad virtual e interfaces cerebrales

Descripción: El objetivo de este proyecto es el de diseñar una terapia de rehabilitación de miembro superior en el que el usuario deba realizar la imaginación motora del movimiento deseado. Como realimentación visual se utilizarán unas gafas de realidad virtual para facilitar al usuario dicha imaginación. Se comparará el uso de una interfaz gráfica simple con el sistema de inmersión de la realidad virtual para determinar la mejora en la imaginación motora que supondrá una mayor implicación del usuario en su terapia y por tanto una mejor terapia de rehabilitación.

Director Eduardo Iáñez Martínez

Conocimientos previos: Se recomiendan conocimientos previos de Matlab, análisis de señal y realidad virtual.


Evaluación de la actividad muscular utilizando una plataforma inalámbrica de bajo coste basada en PSOC

Descripción: El objetivo de este proyecto es el de mejorar un prototipo previo capaz de registrar 2 canales EMG mediante tecnología PSOC y enviarlos al ordenador. Las mejoras a realizar consistirán en analizar el número de canales simultáneos que la arquitectura es capaz de registrar, realizar el análisis de la información dentro del propio PSOC y enviar al ordenador bien la información registrada o bien la analizada. Puesto que se busca una plataforma inalámbrica se analizará el uso de una batería y su duración. Además, para validar la interfaz se diseñará una prueba experimental que utilice las señales registradas para medir el esfuerzo y la activación muscular del usuario.

Director: Eduardo Iáñez Martínez

Conocimientos previos: Se recomiendan conocimientos previos de Matlab y electrónica.


Aplicación de mejoras en el control e impactos en un dron de cuatro motores

Descripción: El objetivo de este proyecto es el de mejorar un prototipo ya existente de un dron de cuatro motores basado en PSOC. Se realizarán mejoras en cuanto al control y la autonomía. Se implementará un controlador a distancia para poder manejar el dron aplicando medidas de seguridad para asegurar un aterrizaje seguro en caso de baja batería o pérdida de conexión. Finalmente se analizarán, utilizando una impresora 3D, estructuras flexibles para proteger los motores y mitigar los impactos que pueda tener el dron, prestando especial atención también en el aterrizaje.

Directores: José Manuel Blanes, Eduardo Iáñez

Conocimientos previos: Se recomiendan conocimientos previos de electrónica e impresión 3D.